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機(jī)器人教學(xué)裝備 >> 應(yīng)用案例 |
| 工業(yè)機(jī)器人數(shù)控機(jī)床上下料工作站 |
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1、上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，并且不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)，具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù)，可以滿足不同種類的產(chǎn)品生產(chǎn)。
2、 上下料工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、料倉系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等以及客戶端匹配的數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點(diǎn)。
3、在機(jī)器人的第六軸上安裝兩個(gè)夾爪，同時(shí)可以夾住兩個(gè)工件，在上下料的過程中動(dòng)作一貫相連,提高了自動(dòng)上下料的效率。可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，而且適應(yīng)性強(qiáng)。
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